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一是速度，步進電機的速度比伺服電機的速度慢了很多。
　　 
　　第二個區別就是馬達的解析度，伺服電機的更高。直線步進電機是一種可以直接產生直動的電機，不需要要轉換設備（如絲桿或是皮帶）。
　　 
　　這樣一說的話大家都可以很容易的知道直線步進電機和伺服電機相比有哪些優勢了。由于去掉了傳動的皮帶（或是絲桿），工作頭動作的啟停更快。沒有了傳動部分，當然也沒有了傳動過程中的動作失真。